Μια ελληνική ερευνητική ομάδα στο Τεχνικό Πανεπιστήμιο της Δανίας αναπτύσσει ένα αυτόνομο drone με στόχο να μειώσει δραστικά τον χρόνο εντοπισμού και διάσωσης ανθρώπων που πέφτουν στη θάλασσα. Το σύστημα, που υλοποιείται στο πλαίσιο του ερευνητικού προγράμματος OSAR, στοχεύει στην τοποθέτηση ενός τέτοιου drone σε κάθε πλοίο, ώστε να μπορεί να απογειωθεί άμεσα μετά από ένα περιστατικό.
Τεχνικά χαρακτηριστικά και λειτουργία
Το πρωτότυπο drone έχει διάμετρο 2,4 μέτρων και βάρος 25 κιλών. Είναι εξοπλισμένο με ένα σύνολο κάμερας: συμβατικές RGB, υπέρυθρες και θερμικές. Αυτός ο συνδυασμός του επιτρέπει να εντοπίζει ανθρώπινες μορφές στη θάλασσα ακόμα και υπό συνθήκες περιορισμένης ορατότητας ή κακών καιρικών συνθηκών. Η διάρκεια πτήσης του φτάνει περίπου τα 45 λεπτά και μπορεί να ερευνήσει έκταση έως και ενός τετραγωνικού χιλιομέτρου.
Η έξυπνη λειτουργία του συστήματος βασίζεται σε αλγόριθμους. Το drone λαμβάνει υπόψη δεδομένα για τον άνεμο, τα θαλάσσια ρεύματα και τον χρόνο που έχει περάσει από τη στιγμή της πτώσης. Στη συνέχεια, υπολογίζει την πιθανότερη θέση στην οποία έχει παρασυρθεί ο ναυαγός και σχεδιάζει πλήρως αυτόνομα τη βέλτιστη διαδρομή αναζήτησης για την κάλυψη της περιοχής. Παράλληλα, αναπτύσσονται αλγόριθμοι που συνδυάζουν τις εικόνες από τις διαφορετικές κάμερες, βελτιώνοντας την αξιοπιστία του εντοπισμού κάτω από διαφορετικές συνθήκες φωτισμού.
Δοκιμές και αποτελέσματα
Το drone έχει υποβληθεί σε πραγματικές δοκιμές, τόσο σε ξηρά όσο και στη θαλάσσια περιοχή του Κάτεγκατ στη βόρεια Δανία. Για τις δοκιμές χρησιμοποιείται ανθρωπόμορφο ομοίωμα, εξοπλισμένο με θερμαινόμενο γιλέκο, το οποίο αφήνεται να παρασυρθεί από τα ρεύματα. Το σύστημα ενεργοποιείται και το drone καλείται να υπολογίσει την πιθανή θέση, να σχεδιάσει τη διαδρομή και να εντοπίσει το ομοίωμα. Τα αρχικά αποτελέσματα είναι ενθαρρυντικά, με την πιθανότητα εντοπισμού να ξεπερνά το 80%.
Μια σημαντική τεχνική πρόκληση στην οποία εργάζονται οι ερευνητές είναι η ανάπτυξη συστήματος για αυτόνομη προσγείωση του drone πάνω σε ένα κινούμενο πλοίο που ταλαντώνεται από τον κυματισμό. Η επίλυση αυτού του ζητήματος είναι καίρια για την πρακτική εφαρμογή της τεχνολογίας.
Προοπτικές και μελλοντικές εφαρμογές
Ο τελικός στόχος είναι το drone να μπορεί όχι μόνο να εντοπίζει, αλλά και να παρέχει άμεση βοήθεια. Στην τελική του μορφή προβλέπεται να μεταφέρει ένα φουσκωτό σωσίβιο εξοπλισμένο με δορυφορικό πομπό. Μόλις εντοπίσει τον ναυαγό, θα μπορεί να του ρίξει αυτό το σωσίβιο. Αυτό θα παρατείνει τον χρόνο επιβίωσής του και ταυτόχρονα θα μεταδίδει την ακριβή του θέση στις υπηρεσίες διάσωσης.
Η αρχική εφαρμογή στοχεύει στα επιβατηγά και εμπορικά πλοία. Ωστόσο, η τεχνολογία έχει ευρύτερες προοπτικές. Θα μπορούσε να αξιοποιηθεί από ακτοφυλακές, ομάδες έρευνας και διάσωσης, ή σε νησιωτικές περιοχές για την αναζήτηση αγνοούμενων ψαράδων, ιστιοπλόων και κολυμβητών. Η δυνατότητα μεταφοράς πρόσθετου φορτίου ανοίγει το δρόμο για ποικίλες αποστολές.
Χρηματοδότηση και επόμενα βήματα
Το πρόγραμμα χρηματοδοτείται από το Danish Maritime Fund και το Orient’s Fund. Για την περαιτέρω εξέλιξη και ωρίμανση της τεχνολογίας απαιτείται επιπλέον χρηματοδότηση και ενίσχυση της ερευνητικής ομάδας. Η φιλοσοφία της ανάπτυξης ξεκινά με τη δημιουργία ενός λειτουργικού πρωτοτύπου για ένα συγκεκριμένο σενάριο, το οποίο στη συνέχεια μπορεί να προσαρμοστεί και να επεκταθεί για πολλαπλές χρήσεις.
Ήξερες για αυτήν την ελληνική καινοτομία στη ρομποτική διάσωσης; Αν σου φάνηκε ενδιαφέρον, μπορείς να μοιραστείς αυτό το κείμενο. Επίσης, σε προσκαλούμε να περιηγηθείς στην ιστοσελίδα μας για να διαβάσεις και άλλα σχετικά άρθρα.